#技能蒸馏 (1)

Light-Loco-Parkour：基于多技能蒸馏的通感知全身运动

人形机器人全身感知运动控制系统，仅需深度图像和速度指令即可自主决定行走、平衡、攀爬、跳下或跨越，单策略覆盖开阔地形与障碍物穿越。