机器人关节模组选型全指南：谐波、行星、RV、摆线与准直驱，头部厂商调研与不同体重机器人配置方案
机器人关节模组到底该怎么选？本文基于 RobotWorld 知识库 200+ 款关节模组/减速器条目、对 Harmonic Drive、Nabtesco、绿的谐波、来福、雷赛智能、意优科技、零差云控、捷昌驱动、CubeMars、因克斯等头部厂商的产品调研，以及对特斯拉、宇树、优必选、智元、傅利叶供应链的逐条核查，系统梳理谐波/行星/RV/摆线/准直驱 QDD 五条传动路线的性能与成本对比，给出按关节扭矩分档的模组产品速查（0.5~200 N·m），并按机器人重量分档（≤25kg 小型 / 30~55kg 中型 / 60~100kg 大型）给出完整配置方案与避坑指南。
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关节模组谐波减速器行星减速器准直驱人形机器人
