#安全边际 (1)

视觉导航的自适应安全裕度学习

杂乱室内空间中的机器人往往不是因为无法生成无碰撞路径而失败,而是因为固定安全裕度校准不当。本文提出基于扩散规划的自适应安全裕度学习方法。