哈默纳科 SHG-2A 丝帽型谐波减速器组件（峰值扭矩6,175 N·m）
Harmonic Drive SHG-2A 丝帽型（法兰柔轮）谐波减速器组件：14–65共9个尺寸、减速比50/80/100/120/160；额定扭矩L10为7–1,236 N·m，重复峰值扭矩23–3,419 N·m，瞬时峰值扭矩最高6,175 N·m，标准精度≤1 arcmin，质量0.11–7.04 kg。丝帽型柔轮带法兰输出端，相比杯型刚度更高、扭矩密度更大，与交叉滚子轴承组合可直接承受机器人关节的轴向+径向复合载荷，广泛用于人形机器人大关节与高负载伺服转台。
零部件
谐波减速器哈默纳科SHG零背隙机器人关节
