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#机器人学习 (39)

瀑布流分页
SceneAgent：3D捕获转可交互仿真场景
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SceneAgent：3D捕获转可交互仿真场景

@hankyang94 · 110次播放 · 2026-09-18
仿真3D高斯泼溅场景生成
Liber-0：把人类经验变成机器人行为
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Liber-0：把人类经验变成机器人行为

@liberai_robot · 336次播放 · 2026-09-17
灵巧操作机器人学习基础模型
PointZero：无机器人数据的3D世界模型
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@bardienus · 107次播放 · 2026-09-17
世界模型3D DynamicsPoint Tracking
MessyMem：机器人持久化空间记忆
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@anuvabanwasi · 181次播放 · 2026-09-16
持久记忆移动操作3D场景图
Lumos NexCore 机器人技能平台
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@LumosRobotics · 145次播放 · 2026-09-15
Robot Skills机器人学习机器人基础模型
Grounded API 机器人感知平台
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@GroundedSI · 137次播放 · 2026-09-16
机器人感知同步定位与建图手部追踪
Odyssey-3 发布物理智能世界模型
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@odysseyml · 260次播放 · 2026-09-15
世界模型基础模型物理AI
WARP-RM 筛选有效折叠演示数据
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@uynitsuj · 291次播放 · 2026-06-30
机器人学习Reward ModelData Curation
HumanEgo：零样本人类视频机器人学习
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HumanEgo：零样本人类视频机器人学习

@TX_Leo_Wang · 227次播放 · 2026-05-26
Egocentric Learning机器人学习Zero-Shot Learning
GE-Act 2.0：世界-动作模型预训练与规模扩展

GE-Act 2.0：世界-动作模型预训练与规模扩展

GE-Act 2.0 以控制导向自编码器、单步视觉规划器和逆动力学模型构建世界-动作系统，并用 KASO 对齐生成未来与动作监督。共享操作数据从 300 扩充到 30,000 小时后，G1-OP 与 G2-90D 的零样本分布外成功率分别达到 44.1% 和 31.1%。

AgiBot Research Team, Renhang Liu, Wenzhi Zhao2026年9月4日
世界动作模型机器人操控具身智能2026年9月4日
microSLAM 单目视觉建图与交互环境
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@ZenoInMotion · 194次播放 · 2026-09-10
同步定位与建图单目视觉3D重建
腕戴相机让机器人数据采集更轻量
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@CyberRobooo · 186次播放 · 2026-09-10
机器人学习数据采集Wearable Camera
StereoPolicy 让机器人从双目图像中直接学习 3D 结构
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@LambdaAPI · 158次播放 · 2026-09-09
立体视觉机器人学习3D感知
OpenWAM 开放世界-动作模型预训练框架
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@KnightNemo_ · 179次播放 · 2026-09-09
世界模型机器人学习预训练
Genrobot 第一人称视觉全身动作重建
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@XRoboHub · 141次播放 · 2026-09-10
机器人学习运动捕捉视觉
GRID 自动工程化机器人智能平台
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@genrobotics_ai · 115次播放 · 2026-09-09
Robotics PlatformAuto-Engineering部署
VLA-Precision：真机一小时练成专家
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@heetezition · 462次播放 · 2026-09-08
视觉语言动作模型强化学习机器人学习
GPT-6 端到端重建机器人仿真场景
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@Lingxiao234 · 904次播放 · 2026-09-07
Real-to-SimGPT-6机器人学习
Figure 押注数据与算力两大瓶颈
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@adrianmacneil · 206次播放 · 2026-09-07
Figure AI物理AI机器人数据
TAM让力矩适配跨策略复用
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@dongwonson110 · 319次播放 · 2026-09-05
TAM力矩适配仿真到现实
VLAct用表征预训练提升泛化
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@yokoshaan · 339次播放 · 2026-09-05
VLAct视觉语言动作模型跨本体
RoboTok：人类演示数据引擎
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@xiynfi1520580 · 408次播放 · 2026-09-04
RoboTokRICE英伟达
基于随机解耦策略梯度的高效视觉强化学习

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SDPG 用同一名义轨迹周围的随机动作扰动估计平滑策略梯度，只批量渲染少量名义环境，并用大量无渲染物理环境计算回报差。论文在视觉 MuJoCo 与多类机器人任务上实现单张 RTX 4080 的端到端训练，并在 Unitree Go2 上验证零样本 sim-to-real 迁移。

Haoxiang You, Yilang Liu, Davis Zong2026年5月26日
仿真到现实视觉强化学习机器人学习2026年5月26日
HARBOR：一个提示自动产出机器人策略
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@softraeh · 279次播放 · 2026-09-04
HARBORCoRL仿真