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#机器人控制 (8)

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SomaLimb轮腿机器人感控一体模型
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SomaLimb轮腿机器人感控一体模型

@shenzhenfoundry · 209次播放 · 2026-09-14
Wheeled Quadruped轮足机器人四足机器人
GPT-6机器人控制演示存疑
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GPT-6机器人控制演示存疑

@0xNotFounder · 200次播放 · 2026-09-05
机器人控制操作GPT-6 Astra
Hydra-0：连接物理仿真与世界模型的统一动作流
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Hydra-0：连接物理仿真与世界模型的统一动作流

@Dr_YanChang · 149次播放 · 2026-08-20
Hydra-0世界模型Action Language
盲人滑板者机器人项目首曝
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@r_a_ian_008 · 110次播放 · 2026-08-15
滑板机器人Vision-Free机器人技术
Robust-WAM：桥接世界-动作模型的生成式预训练与语义前瞻

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提出视频生成式世界-动作模型的通用后训练方法，保留 VAE 潜空间的生成路径并添加轻量语义前瞻对齐目标，用可学习查询 token 将未来场景语义引入动作流，使动作基于外观不变的动态表示，在 OOD 泛化仿真和真机上持续提升多种 WAM 基线成功率。

Haodong Yan, Junfeng Li, Junjie He2026年8月6日
VAERobust-WAM世界模型2026年8月6日
LingBot-VA因果视频模型机器人控制
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@humanoidsdaily · 97次播放 · 2026-07-27
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fNIRS引导强化学习实现机器人行为的离线方法

fNIRS引导强化学习实现机器人行为的离线方法

本文提出一种离线方法,利用fNIRS(功能近红外光谱)引导强化学习来塑造机器人行为,将脑信号解码与机器人控制策略训练相结合。

Julia Santaniello, Madelaine Brower, Benson Jiang2026年7月15日
BCIfNIRS强化学习2026年7月15日
LingBot-VA 2.0：机器人AI大脑新研究
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LingBot-VA 2.0：机器人AI大脑新研究

@LeoKharon · 99次播放 · 2026-07-22
LingBot-VAAI大脑机器人控制