速腾聚创 Airy 192 线半球形数字激光雷达
全球首款 192 线半球形数字激光雷达,基于 VCSEL 发射芯片与 SPAD-SoC 高灵敏度数字探测架构,芯片化收发、回波数据无损。360°×90° 半球视场覆盖半径 60 m,172 万点/秒、精度 1cm@1σ;体积仅 φ60×H63 mm、重 <240 g、功耗 <8 W,内置 IMU,点云结构化、算法友好,面向庭院、四足、配送等各类机器人的 SLAM、避障与导航,支持全天候作业。
零部件
激光雷达数字激光雷达RoboSense Airy机器人感知同步定位与建图