强脑科技 Revo 2 仿生灵巧手
强脑科技仿生灵巧手,整手重 383 g、高仅 160 mm,与智能手机相当;11 自由度(6 个主动关节),控制精度 0.1°,通讯频率最高 1 kHz。单手承载 ≥20 kg,五指握力 ≥50 N,单手捏力 ≥15 N;宽电压 12-64 V,RS485 / CAN FD / EtherCAT 接口,具备电流、堵转、高温与防撞保护,SDK 支持 Python/C 与 Linux/Windows/ROS,可 OTA 升级。提供基础版、Pro 版与触觉版,触觉版带压力、摩擦力、方向与接近觉感知及触觉自适应控制。
零部件
灵巧手强脑科技Revo 2仿生触觉