世界行动模型 (WAMs):统一 VLA 与世界模型提出世界行动模型 (WAMs),统一状态预测与动作生成,弥补 VLA 局限。构建分类体系并分析数据生态。Siyin Wang, Junhao Shi, Zhaoyang Fu·2026年5月12日具身智能视觉语言动作模型世界模型2026年5月12日