ReferTrack:面向身体化VLA的指代跟踪ReferTrack提出先指代再跟踪的范式用于身体化VLA模型,结合自然语言指代和视觉跟踪实现机器人对目标的精准操作。Hanjing Ye, Tianle Zeng, Jiazhao Zhang·2026年7月22日视觉语言动作模型目标跟踪指代2026年7月22日
