何时规划:学习在反应控制与审慎规划间选择本文研究机器人何时应使用反应控制、何时应进行审慎规划,提出学习在两种策略间自适应选择的方法,平衡效率与准确性。Adam Labiosa, Josiah P. Hanna·2026年7月17日规划反应控制策略选择2026年7月17日