具有 16 自由度并可选触觉感知的仿生灵巧手 RY-H1 是一款具有 16 个自由度和 21 个运动关节的高仿生灵巧手。内置 16 个高速精密空心杯无刷电机，并采用自研力位混合控制算法，可实现自适应抓取和细腻拟人手势，同时提供触觉版本。
零部件
