RUIYAN
最大抓握力 175 N 的六自由度模块化灵巧手 RY-H5 是面向高抓握力与可靠工业操作的六自由度、15 关节灵巧手。空心杯无刷电机、滚珠丝杆传动和模块化指节结构兼顾刚性、精度与快速响应。
零部件
具有 16 自由度并可选触觉感知的仿生灵巧手 RY-H1 是一款具有 16 个自由度和 21 个运动关节的高仿生灵巧手。内置 16 个高速精密空心杯无刷电机，并采用自研力位混合控制算法，可实现自适应抓取和细腻拟人手势，同时提供触觉版本。
提供标准与高速配置的紧凑型六自由度灵巧手 RY-H2 是一款具有 6 个自由度和 11 个运动关节的紧凑型灵巧手，内置 6 个高速高功率密度空心杯无刷电机。标准版面向较高负载抓取，高速版则满足快速操作需求。
面向稳定重载搬运的大行程平行电动夹爪 RY-G1 是面向不同尺寸与负载物体稳定搬运的大行程力控电动夹爪系列，提供三种配置，通过较大开合行程、精密重复定位和丝杆传动满足工业机器人应用。
仅重 278 g，面向狭窄空间与小型机器人的灵巧操作 RY-H6 是面向小型人形机器人、狭窄空间和轻量化机构的紧凑型灵巧手。空心杯无刷电机架构将柔顺传动、力感知与精密力控集成于仅 278 g 的结构中。
服务
