深圳立创科技 IMU-G-1020-S 六轴工业 IMU 模组（HiPNUC HI14 内核）
IMU-G-1020-S 是深圳立创科技（SZLIGHT/SZLCTEK）推出的工业级六轴 IMU 模组，紫色 PCB（V1.0，2025-08-29），核心为 HiPNUC HI14 系列 MEMS 惯导芯片（丝印 HIPNUCHI14）。HI14 家族提供陀螺仪 ±2000~±4000 °/s、加速度计 ±24~±32 g 量程，板载融合输出欧拉角与四元数，UART/USB 数据率最高 1000 Hz，-40~+85 °C 全温补偿，面向户外恶劣环境。本板通过 8 针连接器引出 5V/GND、TXD/RXD、RSYNC 同步与 RS-485（485A/485B），可用于机器人姿态感知与定位定姿。模组厂商暂无公开页面，核心参数以 HiPNUC HI14 官方规格为准。
零部件
惯性测量单元微机电系统六轴SZLIGHT深圳立创科技
