搭载禾赛“毕加索”SPAD-SoC 的 6D 全彩激光雷达，实时成像中每个像素同时包含深度与 RGB 色彩信息，最高支持 4320 线全彩 4K 感知，单芯片原生输出 RGBD 空间数据，代表激光雷达从“几何传感器”走向“空间视觉”的方向，预计 2026 年下半年量产。
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