CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 一体化关节执行器
AK10-9 V3.0 是 CubeMars（深圳三瑞智能）AK 系列一体化关节执行器，将无刷电机、9:1 行星减速箱与驱动器集成为紧凑单元；48 V 供电，额定扭矩 18 N·m、峰值扭矩 53 N·m，额定转速 235 rpm、空载转速 320 rpm，额定功率 442 W，整机仅重 940 g、外径 Φ98×61.7 mm；支持速度/扭矩/位置与 MIT 混合等多种闭环控制模式，双编码器反馈、FOC 控制，内置过流、过压/欠压与过热保护，支持一键参数辨识与伺服/MIT 双模式切换，面向协作机械臂、人形机器人关节与科研自动化平台。
零部件
关节模组一体化关节执行器QDD行星减速立迈胜
