他山科技 TS-F-A 通用触觉指尖，集成三维力触觉与接近觉(独立传感单元)，法向力分辨力 0.01 N、切向力分辨力 0.25 N，接近觉探测 2-10 cm，安全过载 1000 N，寿命 300 万次，内置 R-SpiNNaker 神经形态芯片，支持 30+ 材质识别，I²C 接口，面向人形机器人灵巧手抓握与触觉感知。
零部件
