泉智博 REVO PA/HA 系列一体化关节电机
泉智博（无锡，2020 创立）定位新一代机器人一体化关节通用平台，REVO PA 系列行星关节 7 款（RR-PA-70-1015 至 100-2020）：外径 89.9-119 mm、质量 650-1950 g、持续转矩 10-80 N·m、峰值 39-250 N·m、减速比 10-35、精度 <0.3°、14 位编码器、24/48 V、CAN；REVO HA 系列谐波关节 9 款（RR-HA-40-100 至 80-100）：外径 56-95 mm、质量 350-1100 g、额定转矩 5.4-67 N·m、峰值 19-157 N·m、减速比 80-100、精度 ≤10-20 arcsec、14/15 位编码器、24/48 V、CAN+EtherCAT；支持中空走线、位置/速度/力矩/力位混合控制，面向人形与协作机器人关节。
零部件
一体化关节行星关节谐波关节泉智博Motorevo
