GigaBrain-0.7:用三系统架构扩展具身基础模型的涌现能力GigaBrain-0.7 统一任务理解、未来预测、价值评估与连续动作控制,在三万七千多小时跨本体具身数据和约2.72亿VLM样本上完成单阶段预训练,并通过仿真与真机经验强化显著提升成功率。 GigaBrain Team, Angen Ye, Axiang Sun·2026年8月16日视觉语言动作模型GigaBrain流匹配2026年8月16日