Anaheim Automation GBPN-0641-FS 旋转法兰输出行星减速机, 减速比 3:1, 额定输出转矩 248 in-lbs、最大 398 in-lbs, 背隙 ≤10 arc-min, 最大输入转速 13000 RPM, 单级效率 96%, 重 2.40 lbs, 法兰直连负载简化机构设计。
零部件
E4P 是 US Digital 面向 OEM 电机内置的微型增量式光学套件编码器，比 S4T 小 40% 且分辨率更高：100-360 CPR（四倍频后 400-1,440 PPR），可选索引通道，单 +5 V 供电（4.5-5.5 V）、空载电流 21-29 mA，工作温度 -20~+100°C；模块化基座+码盘+盖设计直接卡装于电机轴端，是低成本机器人驱动轮、小型关节电机与教育/服务机器人电机反馈的常用方案。
