维特智能 WT901 九轴 IMU 姿态传感模块
维特智能（Wit Motion，深圳）WT901 是其经典九轴姿态测量模组，集成三轴加速度计、三轴陀螺仪与三轴磁力计，基于 MEMS 技术与自研卡尔曼滤波/传感器融合算法，实时输出最高 200 Hz 的三轴角度、角速度、加速度、磁场与四元数。加速度计量程 ±16 g、分辨率 0.0005 g/LSB、100 Hz 带宽下 RMS 噪声 0.75~1 mg；陀螺量程 ±2000 °/s，零偏不稳定性（Allan 方差）2.24 °/h、零偏稳定性 3.19 °/h；横滚/俯仰精度 0.2°、无磁干扰时航向精度 0.1°；UART 115200 bps 默认通信，工作温度 -40~+85 °C。体积小、价格亲民，广泛用于人形机器人、机器狗、无人机与教学科研的姿态估计和运动控。
零部件
惯性测量单元九轴姿态传感器微机电系统维特智能
