#LightNav-0 (4)

LightNav-0：激发 VLM 空间智能的通用具身导航模型

Light Origins 开源的紧凑型通用导航模型：Qwen3-VL-4B 骨干 + 双通道指向 + RVQ 动作 token，单一检查点覆盖指令跟随/物体导航/视觉追踪，零样本迁移人形、四足、轮式、无人机四类本体，全仿真训练，Apache-2.0。