雷赛机器人 HJ2 谐波关节模组系列
上海雷赛机器人 HJ2 系列是面向人形机器人的谐波关节模组，电机、驱动器、编码器一体化封装，统一减速比 101，覆盖 52-110 五种框号：启停峰值扭矩 11-194 N·m，平均负载转矩 8.9-133 N·m；自研 FM2 无框力矩电机发热量降低 25%，内置 24 位高精度编码器，支持 EtherCAT 高速总线；整体减重 65%、体积减小 20%，适用于人形机器人上下肢、腰部、颈部等多自由度部位。
零部件
关节模组谐波减速器人形机器人雷赛EtherCAT 总线
