#关键点引导 (1)

AnyBody：从任意关键点引导的自由形式全身人形控制

AnyBody 提出统一的全身人形控制器，可由任意子集的身体关键点驱动，实现自由形式的全身运动控制。无需完整运动捕捉数据，仅用部分关键点即可引导人形机器人完成多样化全身运动。