#Isaac Sim (5)

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三台FR3协作搭建九层积木塔

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@Official_m9g · 118次播放 · 2026-09-19

Multi-Robot Manipulation视觉语言动作模型Isaac Sim

reBot机械臂实机遥操作映射Isaac Sim

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@kabilankb2003 · 257次播放 · 2026-09-14

Robot TeleoperationReal-to-SimIsaac Sim

Mantis Standard模块化轮式人形

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@XRoboHub · 177次播放 · 2026-09-14

人形机器人Modular Robotics轮式人形机器人

把 3DGS 带进 NVIDIA Isaac Sim：实写品质导入流程与工业仿真四大弱点

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把3DGS扫描导入Isaac Sim 6.0的通用流程：点数压到2^24以下、转.usdc、矫正朝向、沿轨迹放相机；并剖析单体块、单标签、无碰撞、固定光照四大弱点与网格分层对策。

博客

3D高斯泼溅Isaac SimUSDLocaHun 3D仿真环境

把 LiDAR 扫描的 3DGS 变成 Isaac Sim 仿真场：数据零加工 + 地面补丁的三步法

把 LiDAR 扫描的 3DGS 变成 Isaac Sim 仿真场：数据零加工 + 地面补丁的三步法

以渋谷十字路口为例：扫描器原生 3DGS 与网格零加工，只用 LiDAR 实测数据修补网格"地面洞"，外观与物理两层叠加搭建 Isaac Sim 仿真环境，PhysX Vehicle 悬吊车辆实测 53 米直行零穿透。

博客

3D高斯泼溅Isaac Sim激光雷达PhysX VehicleLocaHun 3D