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HiPNUC HI71 战术级紧凑型姿态/惯导模块

超核电子（HiPNUC，北京）HI71 是战术级紧凑型惯性模块，24×24×14 mm 铝合金外壳，板对板连接器易于集成。提供 T2（VRU）、T4（AHRS+气压）、M4（MRU 升沉）、N4（INS 惯导）四种子型号：陀螺仪量程 ±300 °/s、零偏不稳定性 0.3 °/h、噪声密度 XY 轴 0.0004 °/s√Hz；加速度计 ±16 g、零偏不稳定性 10 μg；T4/M4/N4 集成 ±20 Gauss 磁力计与 300~1200 hPa 气压计。俯仰/横滚精度 0.05~0.1°，UART 输出最高 1000 Hz、CAN 200 Hz，支持二进制、CANopen、Modbus、NMEA 协议与 PPS/UTC 同步，供电 3.6~5 V、功耗 370 mW。

零部件

惯性测量单元姿态传感器微机电系统超核电子战术级

Movella Xsens MTi-G-710 GNSS/INS 组合导航模块

Movella(原 Xsens)MTi-G-710 是 GNSS/INS 组合导航模块:内置 u-blox MAX-M8,定位精度 1.0 m(1σ)、速度 0.05 m/s(1σ),Roll/Pitch 0.2° RMS、Heading 0.8° RMS;陀螺 450°/s、零偏稳定性 10°/h,IP67、58 g、功耗 660 mW,USB/RS232/RS422 多接口,适合巡检机器人、农机与车辆的高可靠组合导航定位。

零部件

惯性测量单元GNSSINS组合导航巡检

华依科技 IMU/组合导航系列（IMU3000/INS4050/INS5050）

华依科技（上交所 688071）智能驾驶惯导产品线：IMU3000 车规级超高精度 IMU，零偏稳定性 ≤1°/h（S 级艾伦方差），小型化 22×22×5 mm，陀螺 ±250°/s、ARW 0.15°/√hr，加表 ±4g、零偏不稳定性 ≤0.015 mg；INS4050 近战术级惯导总成，陀螺零偏 ≤5°/h，航向精度 RTK 固定解 ≤0.2°（1 m 基线）、失锁 2 分钟内 ≤0.5°，速度精度 0.03 m/s，100 Hz 输出；INS5050 内置车规 GNSS 与 ASIL-B 级 IMU，支持 NRTK/PPP-RTK 全场景定位；全系 IP67、符合 ISO 26262 ASIL-B，支持 RTK/PPP-RTK、OTA 与 AUTOSAR，多星座 BDS/GPS/GLONASS/Galileo。

零部件

惯性测量单元惯性导航组合导航华依科技车规