华依科技 IMU/组合导航系列（IMU3000/INS4050/INS5050）
华依科技（上交所 688071）智能驾驶惯导产品线：IMU3000 车规级超高精度 IMU，零偏稳定性 ≤1°/h（S 级艾伦方差），小型化 22×22×5 mm，陀螺 ±250°/s、ARW 0.15°/√hr，加表 ±4g、零偏不稳定性 ≤0.015 mg；INS4050 近战术级惯导总成，陀螺零偏 ≤5°/h，航向精度 RTK 固定解 ≤0.2°（1 m 基线）、失锁 2 分钟内 ≤0.5°，速度精度 0.03 m/s，100 Hz 输出；INS5050 内置车规 GNSS 与 ASIL-B 级 IMU，支持 NRTK/PPP-RTK 全场景定位；全系 IP67、符合 ISO 26262 ASIL-B，支持 RTK/PPP-RTK、OTA 与 AUTOSAR，多星座 BDS/GPS/GLONASS/Galileo。
零部件
惯性测量单元惯性导航组合导航华依科技车规
