绿的谐波 KMF 无框直驱力矩电机, 额定功率 130–750 W, 额定扭矩 0.459–4.479 N·m, 峰值扭矩可达 13.44 N·m, 16 极设计, 支持 48 VDC / 220 VAC 母线, 中空结构便于走线, 适配协作机器人一体化关节与人形机器人执行器。
零部件
