50系列轻量中空行星一体化关节电机，峰值扭矩26N·m，用于腕部/肩部旋转等小关节。
零部件
50系列加长版中空行星一体化关节电机，峰值扭矩37N·m，用于踝关节等紧凑并联关节。
70系列中空行星一体化关节电机，峰值扭矩50N·m，用于肩/肘/髋侧摆等中扭矩关节，可并联扩扭。
85系列大扭矩中空行星一体化关节电机，峰值扭矩150N·m，用于人形机器人髋/膝/腰等大关节。
