Anaheim Automation GBPH-0601-CS 适配套 NEMA 23 电机的行星减速机, 减速比 3:1, 额定输出转矩 354 in-lbs、最大 1062 in-lbs, 背隙 ≤20 arc-min, 额定转速 5000 RPM, 单级效率 97%, 扭转刚度 7 Nm/arcmin, 重 2.45 lbs, 高转矩密度精密传动。
零部件
绿的谐波 Model Y(YLHS)第三代谐波减速器, 采用三次谐波齿形, 规格 17–40, 减速比 80–160, 额定扭矩 20–350 N·m, 瞬时许用最大扭矩达 1458 N·m, 寿命 10000 h, 面向协作与人形机器人关节的高扭矩密度需求。
maxon（瑞士）是全球精密驱动系统龙头。EC frameless DT（Dynamic Torque）为内转子无框力矩电机套件（定子+转子），大中空轴、低压直流、全灌封：DT38/DT50/DT65/DT85 四种机座、外径 42–90 mm，带散热连续扭矩 0.13–3.42 N·m、峰值最高 9.63 N·m，最高转速 3,000–15,000 rpm，典型齿槽扭矩低至 0.5 mNm，扭矩密度最高 4.5 N·m/kg，工作温度 -40 至 +100 °C。可选集成 TSX MAG 磁增量或 TSX RIO 19-bit 绝对值编码器，可搭配 maxon 谐波/行星减速器与 EPOS/ESCON 控制器组成高精度关节（HPJ/HEJ），面向人形与四足机器人关节、协作机器人、手术机器人与外骨骼、半导体搬运及航天执行器。
