#HiFi-UMI (2)

HiFi-UMI：仅用高保真 UMI 数据学习可部署操作策略

HiFi-UMI 提出端到端高保真便携数据采集系统，通过头戴立体 SLAM、GPIO 硬件同步触发和超宽视场双相机解决手持 UMI 的轨迹精度、双爪相对位姿、同步和视场缺陷。验证零机器人后训练假设：仅用高保真 UMI 数据后训练即可达到真机遥操作水平的可部署操作策略。