#哈默纳科 (18)

HarmonicGrease 谐波减速器专用润滑脂

HarmonicGrease 是 Harmonic Drive 为谐波减速器配套的专用润滑脂系列，包含 SK-1A、SK-2、SK-3（适用 0 至 +40°C）、4B No.2（-10 至 +70°C 宽温）与 HFL-1（-10 至 +40°C）等型号，针对不同工况提供润滑与寿命保障，用于谐波减速器的装配与维护保养。

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谐波减速器润滑脂维护保养哈默纳科

哈默纳科 FB-14-88-2-R 薄饼型谐波齿轮组（零背隙、<3 arcmin）

Harmonic Drive FB-14-88-2-R 薄饼型谐波齿轮组（FB-2家族单型号）：尺寸14、减速比88，额定扭矩L10为4.9 N·m，平均扭矩限值7.8 N·m，重复峰值扭矩7.8 N·m，瞬时峰值15.7 N·m，平均输入转速2,500 rpm，背隙<3 arcmin，质量仅0.1 kg。高减速比超薄结构，适合需要低速大扭矩的轻载关节与精密旋转机构。

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谐波减速器卷饼哈默纳科高减速比零背隙

哈默纳科 FB-14-50-2-R 薄饼型谐波齿轮组（零背隙、<3 arcmin）

Harmonic Drive FB-14-50-2-R 薄饼型谐波齿轮组（FB-2家族单型号）：尺寸14、减速比50，额定扭矩L10为2.6 N·m，平均扭矩限值3.2 N·m，重复峰值扭矩3.2 N·m，瞬时峰值6.9 N·m，平均输入转速2,500 rpm，背隙<3 arcmin，质量仅0.1 kg。超薄扁平结构，适合轻载关节、云台与旋转平台等空间受限场景。

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谐波减速器卷饼哈默纳科轻载零背隙

哈默纳科 SHD-2SH Simplicity 超薄谐波齿轮箱（1–1.5 arcmin）

Harmonic Drive SHD-2SH Simplicity 系列超薄谐波齿轮箱：尺寸14–40、减速比50/80/100，共18个型号；额定扭矩L10为3.7–185 N·m，重复峰值扭矩12–398 N·m，瞬时峰值23–700 N·m，标准精度1–1.5 arcmin，质量0.33–3.09 kg。超低高度一体化输出设计，免对中安装，适合机器人紧凑关节与精密旋转机构。

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谐波减速器超薄哈默纳科Simplicity高精度

哈默纳科 FBS 中空轴谐波齿轮箱

Harmonic Drive FBS 中空轴谐波齿轮箱：尺寸25/32、减速比30/50/100，共6个型号；额定扭矩L10为15–56 N·m，重复峰值扭矩25–106 N·m，瞬时峰值50–151 N·m，标准精度2–3 arcmin，质量1.3–2.2 kg。大孔径中空轴便于线缆、气管与光轴穿行，适合需要过轴布线的机器人关节与旋转平台。

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谐波减速器空心轴哈默纳科过线机器人关节

哈默纳科 CSF-2UP 超薄超微型谐波减速头

Harmonic Drive CSF-2UP 超薄超微型谐波减速头：尺寸8/11/14、减速比30/50/100，共9个型号；额定扭矩L10为0.9–7.8 N·m，重复峰值扭矩1.8–28 N·m，瞬时峰值3.3–54 N·m，精度1.5–2.5 arcmin，质量0.2–0.62 kg。超低轴向高度的扁平化设计，适合对安装高度敏感的紧凑关节、末端执行器与微型执行机构。

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谐波减速器超薄哈默纳科微型零背隙

哈默纳科 SHF-2A 礼帽型谐波组件齿轮组（零背隙、1–2 arcmin）

Harmonic Drive SHF-2A 礼帽型（silk-hat）谐波组件齿轮组：覆盖尺寸14–58、减速比30–160，共47个型号；额定扭矩L10为4–745 N·m，重复峰值扭矩9–1,840 N·m，瞬时峰值17–3,430 N·m，标准精度1–2 arcmin，质量0.11–5.17 kg。礼帽型柔轮配交叉滚子轴承输出，成套供货便于集成，适合高扭矩机器人关节与精密传动。

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谐波减速器哈默纳科礼帽型组件式零背隙

哈默纳科 HPF 中空轴谐波行星齿轮箱（<3 arcmin）

Harmonic Drive HPF 中空轴 Harmonic Planetary 齿轮箱：2种框架尺寸、减速比11，中空轴孔径25–32 mm，峰值扭矩100–200 N·m，背隙<3 arcmin。采用持续背隙补偿技术保证全寿命低背隙，输出端配置超大交叉滚子轴承，刚度高，适合AGV驱动轮、转台等中空轴高刚性传动场景。

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行星减速机空心轴Harmonic Planetary哈默纳科低背隙

哈默纳科 FB-2 薄饼型谐波组件齿轮组（零背隙、<3 arcmin）

Harmonic Drive FB-2 薄饼型（pancake）谐波组件齿轮组：覆盖尺寸14–50、减速比50–160，共28个型号；额定扭矩L10为2.6–304 N·m，重复峰值扭矩3.2–510 N·m，瞬时峰值6.9–706 N·m，背隙<3 arcmin，质量0.1–2.9 kg。超薄扁平结构，波发生器/柔轮/刚轮成套供货由用户集成，适合低矮关节与直驱式旋转平台。

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谐波减速器卷饼哈默纳科组件式零背隙

哈默纳科 CSF-2A 杯型谐波齿轮箱（零背隙、1–2 arcmin）

Harmonic Drive CSF-2A 杯型谐波齿轮箱：覆盖8–100共15个尺寸、减速比30–160，合计73个型号；额定扭矩L10为0.9–3,550 N·m，重复峰值扭矩1.8–9,180 N·m，瞬时峰值扭矩3.3–15,500 N·m，标准精度1–2 arcmin，质量0.02–23.5 kg。零背隙应变波传动、杯型柔轮配交叉滚子轴承输出，扭矩密度高，是机器人关节与精密设备的主力系列。

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谐波减速器哈默纳科应变波齿轮CSF零背隙

哈默纳科 CSF-1U 超微型谐波齿轮箱（10 g 起、零背隙）

Harmonic Drive CSF-1U 超微型谐波齿轮箱：尺寸3B–14、减速比30/50/80/100，共16个型号；额定扭矩L10为0.06–7.8 N·m，重复峰值扭矩0.13–28 N·m，瞬时峰值0.22–54 N·m，标准精度1.5–10 arcmin，质量仅0.01–0.44 kg。零背隙应变波传动、一体化输出，专为微型机器人、医疗器械与光学设备等超紧凑关节设计。

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谐波减速器超微型哈默纳科零背隙医疗机器人

Harmonic Drive CSG/CSF 系列谐波减速器组件套装

Harmonic Drive CSG/CSF 组件套装由波发生器、柔轮与刚轮三件套构成，是谐波（应变波）传动的行业标准：17 个机座号（CSG-5 至 CSG-45）、减速比 30-160，额定转矩 0.94-921 Nm、瞬时峰值转矩 2.9-2940 Nm，最高转速 6500-18000 r/min，背隙 ≤10-20 弧秒，单级即可实现零背隙、高扭矩密度与高定位精度，广泛用于人形机器人旋转关节、协作机械臂与精密转台。

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谐波减速器应变波齿轮CSGCSF哈默纳科

哈默纳科 SHG-2A 丝帽型谐波减速器组件（峰值扭矩6,175 N·m）

Harmonic Drive SHG-2A 丝帽型（法兰柔轮）谐波减速器组件：14–65共9个尺寸、减速比50/80/100/120/160；额定扭矩L10为7–1,236 N·m，重复峰值扭矩23–3,419 N·m，瞬时峰值扭矩最高6,175 N·m，标准精度≤1 arcmin，质量0.11–7.04 kg。丝帽型柔轮带法兰输出端，相比杯型刚度更高、扭矩密度更大，与交叉滚子轴承组合可直接承受机器人关节的轴向+径向复合载荷，广泛用于人形机器人大关节与高负载伺服转台。

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谐波减速器哈默纳科SHG零背隙机器人关节

哈默纳科 CSD-2A 杯型谐波减速器组件（零背隙、≤1 arcmin）

Harmonic Drive CSD-2A 杯型谐波减速器组件：波发生器、柔轮、刚轮三件分体供货，由用户按自身结构集成。覆盖14–50共7个尺寸、减速比50/80/100；额定扭矩L10为3.7–329 N·m，重复峰值扭矩12–686 N·m，瞬时峰值扭矩24–1,440 N·m，标准精度≤1 arcmin，质量0.29–1.9 kg，K1扭转刚度0.29–21×10⁴ N·m/rad。零背隙应变波传动、杯型短筒柔轮配交叉滚子轴承输出，适配机器人关节、半导体晶圆搬运与精密伺服轴等场景。

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谐波减速器哈默纳科应变波齿轮CSD零背隙

Harmonic Drive CSG-2A 谐波组件套装

Harmonic Drive（日本/美国）是谐波（应变波）传动的发明者与全球龙头。CSG-2A 为第二代杯型谐波组件套装，10 种机座（14–65），速比 50:1–160:1，重复峰值扭矩 23–3419 N·m，瞬时峰值最高 6175 N·m，零背隙、高精度，内置高负载输出轴承，是协作/工业机器人关节减速器的事实标准，另有 LW 轻量化版本。

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应变波哈默纳科零背隙机器人关节减速器

Harmonic Drive SHG-2A 帽型谐波精密减速组件

Harmonic Drive（美/日）是应变波（谐波）齿轮的发明者与全球龙头。SHG-2A 为帽型（Silk-Hat）超扁平组件套装（波发生器+柔轮+刚轮+输出法兰），轴向长度比杯型 CSG 更短，覆盖 14-65 共 10 个机座号、减速比 50-160；额定转矩（L10）7-1,236 N·m，重复峰值 23-3,419 N·m，瞬时峰值 46-6,175 N·m，背驱起动转矩仅 2.2-180 N·m；标准传动精度 1 arcmin（14 号 1.5 arcmin），零背隙，扭刚 K1 0.47-54×10⁴ N·m/rad，质量 0.11-7.04 kg，适合人形/协作机器人肩肘腕等轴向空间受限的精密关节。

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谐波减速器应变波齿轮哈默纳科SHG-2A帽型

Harmonic Drive CSG-2A 谐波精密减速器（组件套装）

Harmonic Drive（美/日）是应变波（谐波）齿轮的发明者与全球龙头。CSG-2A 组件套装（波发生器+柔轮+刚轮）覆盖 14-65 共 10 个机座号、减速比 50-160；额定转矩（L10 寿命）7-1,236 N·m，重复峰值 23-3,419 N·m，瞬时峰值 46-6,175 N·m；标准传动精度 1 arcmin（14 号为 1.5 arcmin），零背隙、高扭刚（K1 0.34-54×10⁴ N·m/rad），质量仅 0.09-6.7 kg，是协作/人形机器人、半导体与光学设备精密关节的主流选择。

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谐波减速器应变波齿轮哈默纳科CSG-2A机器人关节

Harmonic Drive CSD-2A 谐波齿轮组件

CSD-2A 是 Harmonic Drive 的超紧凑谐波齿轮组件系列：最短轴向设计、轻量化、大中空轴（可穿线缆与轴），适合安装空间受限的高动态应用。官方数据：减速比 50/80/100/120/160，重复峰值扭矩 12–823 Nm，中空轴 Ø11–50 mm，机座号 14–50；低惯量高动态，宜配合集成输出轴承布置。

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谐波减速器齿轮组件哈默纳科CSD-2A空心轴