工业灵巧度基准:面向工业灵巧操作的软硬件基准平台本文提出工业灵巧度基准,一个面向工业灵巧操作的软硬件基准平台,系统性评估机器人在工业场景的灵巧操作能力。Honglu He, Jacob Laufer, Zhiwu Zheng·2026年7月15日灵巧操作工业基准测试2026年7月15日