Harmonic Drive SHG-2A 帽型谐波精密减速组件
Harmonic Drive（美/日）是应变波（谐波）齿轮的发明者与全球龙头。SHG-2A 为帽型（Silk-Hat）超扁平组件套装（波发生器+柔轮+刚轮+输出法兰），轴向长度比杯型 CSG 更短，覆盖 14-65 共 10 个机座号、减速比 50-160；额定转矩（L10）7-1,236 N·m，重复峰值 23-3,419 N·m，瞬时峰值 46-6,175 N·m，背驱起动转矩仅 2.2-180 N·m；标准传动精度 1 arcmin（14 号 1.5 arcmin），零背隙，扭刚 K1 0.47-54×10⁴ N·m/rad，质量 0.11-7.04 kg，适合人形/协作机器人肩肘腕等轴向空间受限的精密关节。
零部件
谐波减速器应变波齿轮哈默纳科SHG-2A帽型
