Movella（Xsens）MTi-2 是与 MTi-1 同尺寸的微型垂直参考单元（VRU），在标定 IMU 数据基础上直接输出无漂移 roll/pitch 姿态角，陀螺量程 2000 deg/s、零偏稳定性 6 deg/h，重量仅 0.6 g，适合云台稳定、机器人姿态感知与天线对准等应用。
零部件
