3D感知视觉语言模型:隐式与显式几何融合现有视觉语言模型大多缺乏3D感知,本文融合隐式与显式几何构建3D感知VLM。Wenhao Li, Xueying Jiang, Quanhao Qian·2026年7月23日3D-Aware视觉语言模型几何2026年7月23日
E3DGS:3D高斯泼溅的几何-光度等变性统一通过颜色即几何嵌入,为3D高斯泼溅建立统一的几何-光度等变性,突破SE(3)等变架构在位置/协方差+球谐表示上的瓶颈。Chankyo Kim, Maani Ghaffari·2026年7月17日3D高斯泼溅equivariance几何2026年7月17日
