#Galaxea (3)

G0.5：单一自回归流统一机器人推理与动作

G0.5 用单一 Transformer 解码器在统一目标下同时生成推理与动作 token，配合跨本体动作分词器、原生思维链流与视觉记忆模块，在真机微调、BEHAVIOR、DROID、LIBERO 等 7 项基准上超越 π0.5 与 GR00T-N1.7。