#力控线性执行器 (1)

长兴动力 CXL 系列力控线性执行器

长兴动力（北京长兴动力机器人科技有限公司，北京，军工级一体化直线关节模组行业专家）自研力控线性执行器 CXL 系列，采用独有的“机电控”三位一体驱控设计：自研无框力矩电机与驱动器、高精密行星滚柱丝杠在关节模组内深度集成，拿来即用、力控精准；三种规格 CXL60/CXL200/CXL400，额定/峰值推力 600/1500 N、2000/5400 N、4000/12000 N，最大速度 83/120/180 mm/s，重复定位精度 0.02 mm，行程 40/60/80 mm，外径 φ40/φ57/φ75 mm，长度 135/200/246 mm，重量 0.6/1.4/3.1 kg，48 V 平台，额定/最大功率 48/78 W 至 635/1545 W；标配 17-bit 磁编码器，力传感器可选（精度 0.5% F.S.），支持 EtherCAT/CANopen/Modbus。面向人形机器人腿/腰线性关节、轮式升降机构与高推力密度场景。

零部件