DH116系列是雷赛旗下灵巧驱控研制的第二代量产五指灵巧手，采用无刷空心杯伺服电机与蜗轮蜗杆传动、FOC电流环与力位混合控制，共11个自由度、自重545g，整手最大负载30kg、单指5kg、侧向握力超50N，标配100Mbps EtherCAT（兼容CANFD/RS485）与6个多模态触觉传感器，抓握寿命100万次。
零部件
