Nature Machine Intelligence 发表 IIT 团队的 ergoCub 人形机器人研究：通过共享具身智能架构，联合优化机器人硬件和控制参数，以人体工程学指标（如腰骶关节力矩）为优化目标，使协作提升任务中人体背部应力降低约 50%，行走步长提升 25%。
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