#数字孪生 (10)

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Real2Sim SDK:部署环境变仿真

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@InvLambda · 34次播放 · 2026-09-21

仿真到现实数字孪生Real2Sim

Splat-MOVER:边动边更新的3DGS操作栈

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@Alacritic_Super · 66次播放 · 2026-09-20

3D高斯泼溅Robotic ManipulationGrasp Generation

9 张手机照片重建可交互 3D 办公室

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@Scenario_gg · 141次播放 · 2026-09-16

3D重建场景理解数字孪生

Prevu3D×NavVis VLX4：实景扫描直入 Revit

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@tokufxug · 126次播放 · 2026-09-18

Reality CaptureScan-to-CADRevit

Verobotics 外墙清洁巡检机器人

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@lukas_m_ziegler · 156次播放 · 2026-09-09

Facade CleaningFacade InspectionClimbing Robot

Lucida：室内视频到可编辑3D场景

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@wildmindai · 165次播放 · 2026-09-01

Real-to-Sim视觉语言模型3D重建

把 3DGS 带进 NVIDIA Isaac Sim：实写品质导入流程与工业仿真四大弱点

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把3DGS扫描导入Isaac Sim 6.0的通用流程：点数压到2^24以下、转.usdc、矫正朝向、沿轨迹放相机；并剖析单体块、单标签、无碰撞、固定光照四大弱点与网格分层对策。

博客

3D高斯泼溅Isaac SimUSDLocaHun 3D仿真环境

把 LiDAR 扫描的 3DGS 变成 Isaac Sim 仿真场：数据零加工 + 地面补丁的三步法

把 LiDAR 扫描的 3DGS 变成 Isaac Sim 仿真场：数据零加工 + 地面补丁的三步法

以渋谷十字路口为例：扫描器原生 3DGS 与网格零加工，只用 LiDAR 实测数据修补网格"地面洞"，外观与物理两层叠加搭建 Isaac Sim 仿真环境，PhysX Vehicle 悬吊车辆实测 53 米直行零穿透。

博客

3D高斯泼溅Isaac Sim激光雷达PhysX VehicleLocaHun 3D

新松智能煤矿用轮式井下巡检机器人

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天津新松智能科技有限公司

Niantic构建城市数字孪生赋能物理AI

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@NianticSpatial · 97次播放 · 2026-08-04

Niantic数字孪生仿真