Booster Lab:可部署人形运动学习的数据中心化管线将异构运动源(人体演示+仿真采集)转化为可部署的 Booster T1 运动策略,四阶段管线将运动数据视为学习回路可控部分:数据策展→real-to-sim适配→AMP强化学习→跨仿真器验证+部署。Penghui Chen, Tinglong Zheng, Yufeng Zhang·2026年6月26日AMPBooster T1Data-Centric2026年6月26日