DYNA Robotics 发布 Dyna-2 世界-动作模型,在超过100万小时人类第一人称视频上预训练。首次证明人类到机器人的迁移扩展定律:更多人类数据改善未见机器人数据上的预测。仅需几小时微调即可跨具身执行操作任务,零样本客户现场通过率87%。
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