荷兰 Tecnotion UM 系列无框力矩电机
荷兰 Tecnotion UM 系列为永磁无框直驱力矩电机,5 个机座(UM050-UM220,定子外径 50-220 mm):连续转矩 0.64-13.8 Nm、峰值转矩 2.03-43.8 Nm,电机常数 0.18-0.84 Nm/√W,母线电压最高 48-360 VDC;无框结构可直接嵌入关节壳体,配合绝对值编码器与中空走线实现高扭矩密度直驱,适用于人形机器人肩/髋/膝关节、协作臂与精密云台。
零部件
无框力矩电机直接驱动Tecnotion人形机器人关节DDR