来福谐波 DC低压系列关节模组(L52I-L170I)
来福谐波(03952.HK)DC低压关节模组集成伺服驱动器、无框力矩电机、电机端+输出端双绝对值编码器、精密谐波减速器与安全制动器于一体,DC 48V 供电,支持 CANopen / CAN FD / EtherCAT;L52I-L170I 八款型号外径 52-170 mm、重量 0.55-9.48 kg,额定扭矩 3.5-586 N·m、峰值扭矩 11.5-1530 N·m,减速比 51:1-161:1,面向人形机器人、协作机器人、医疗器械与精密自动化。
零部件
关节模组DC低压伺服来福谐波人形机器人关节