Harmonic Drive FBS 中空轴谐波齿轮箱：尺寸25/32、减速比30/50/100，共6个型号；额定扭矩L10为15–56 N·m，重复峰值扭矩25–106 N·m，瞬时峰值50–151 N·m，标准精度2–3 arcmin，质量1.3–2.2 kg。大孔径中空轴便于线缆、气管与光轴穿行，适合需要过轴布线的机器人关节与旋转平台。
零部件
