FELT:从视觉生成触觉信号用于视触觉操作FELT提出从视觉信号生成触觉信号的方法,用于视触觉机器人操作,让无触觉传感器的机器人也能获得触觉反馈。Zinan Li, Yiyang Ling, Yuming Gu·2026年7月22日触觉生成视觉触觉跨模态2026年7月22日