#CoorDex (2)

CoorDex：协调身体与手部先验实现连续灵巧人形行走操作

人形机器人行走操作常被简化为走走停停——走到物体前停下操作。CoorDex 提出协调身体与手部先验的框架，实现行走与操作同时进行的连续灵巧 loco-manipulation，无需停顿即可在移动中抓取和操控物体。