#持续预训练 (1)

VLAct:超越数据规模——表示中心化的 VLA 持续预训练

starVLA 团队开源的表示中心化持续预训练框架:冻结浅层保护 VLM 先验、图文描述协同训练、OFT+PI+GR00T 多头协同监督,用 Qwen3-VL-4B 主干在 LIBERO-Plus 达 82.6%、RoboTwin 2.0 达 92.5%,并支持跨具身迁移。