未知动力学下机会约束运动规划的一致性约束收紧针对未知动力学的机会约束运动规划,提出一致性约束收紧方法。Shubham Natraj, Bruno Sinopoli, Yiannis Kantaros·2026年7月24日运动规划约束未知动力学2026年7月24日
